弁当箱の配膳

カワサキの双腕スカラロボット duAro がお弁当の配膳を自動で行う展示会デモです。食品分野での自動化適用の可能性を提案します。まず、duAroが両手でお弁当箱を作業台にセットして、ツールチェンジしてハンドを持ち替え、醤油、ソース刺しをお弁当箱に置く作業を行います。お弁当箱を運ぶ時に両腕を用い、醤油さし、ソースさしを入れるときは片手でそのスペースに入れていきます。