ユニバーサル仕様 E コントローラ

ユニバーサル仕様Eコントローラは、全世界共通仕様のコンパクトなコントローラです。本体にトランスユニットを組み合わせる事により、一次電源電圧が違う世界各国で使用可能です。コンパクトサイズのため段積み設置も可能で、スペースの有効利用に貢献します。 カワサキのコントローラは、実績と経験で培われた技術が生んだ高いポテンシャルにより、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。
アジア向けユニバーサル仕様コントローラ ティーチペンダント

E01/02/03/04

ティーチペンダント

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ティーチペンダント

標準ティーチペンダント
ティーチングの負担を軽減するために、大幅な軽量化と最適な重量バランスを実現しました。操作しやすい画面やスイッチのレイアウト、ティーチペンダントからのモータ電源の投入やサイクルスタートの実行等、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行えます。(位置情報と信号情報など)
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ユニバーサル仕様 E コントローラ

ユニバーサル仕様 E コントローラ スペックシート
地域 米州 E01 E02 E03 E04 オプション
欧州
日本・アジア
サイズ (mm) W550 × D580 × H278 トランスユニット単体 : W550 × D580 ×H178
質量 (kg) 40 40 45 40 トランスユニット単体 : 45
制御軸数 (軸)
制御軸数オプション (軸)
7
(最大9)
7
(最大9)
5
(最大6)
6
(最大8)
( )に記載
構造 密閉型、間接冷却方式 -
駆動方式 フルデジタルサーボ -
動作方式 手動動作モード 各軸独立、ベース座標系、ツール座標系 固定ツール座標点
再現動作モード 各軸補間、直線補間、円弧補間 -
教示方式 ティーチング方式もしくはプログラミング方式 -
記憶容量 (MB) 8 -
I/O信号 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など -
汎用入力 (点) 32 最大96
汎用出力 (点) 32 最大96
操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ、制御電源ランプ チェック早送りモードスイッチ
ケーブル長 分離ハーネス (m) ロボット、コントローラ間ハーネス 5 10,15
ティーチペンダント (m) 5 10,15
電源仕様 AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ
D種接地 (ロボット専用接地) 、漏れ電流最大100mA
-
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45 -
相対湿度 (%) 35 - 85 (結露なきこと) -
塗装色 マンセル10GY9/1相当 -
ティーチペンダント タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、非常停止スイッチ、
ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ
-
補助記憶装置 - USBメモリ
外部インターフェース USB、イーサネット (100BASE-TX)、RS-232C -

電力回生機能

従来のコントローラ
E03コントローラ

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