도시락 상자 배치

가와사키 양팔 스카라 로봇 duAro가 도시락을 자동으로 배치하는 시연 영상입니다. 식품 분야에서 자동화 적용 가능성을 제안합니다. 우선 duAro가 도시락을 작업대에 세트시키고 핸드 툴을 쥐고 간장과 소스를 도시락에 놓습니다. 도시락 상자를 옮길 때에 양팔을 사용하며, 간장과 소스를 넣을 때는 한 손을 사용합니다.
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