F コントローラ

F60

fController






F コントローラ 特長

業界最小・最軽量
部品の集約・小型・軽量化や部品配置の最適化により、従来機種に対して体積約77%減、質量約72%減と、大幅な小型化を実現しました。 これにより、19インチラックへの収納や段積み設置などが可能となり、コントローラの設置スペースを大幅に縮小できます。また、8.3kgと軽量であることから、一人で簡単に持ち運ぶことも可能です。
(「F60」コントローラと従来機「E7X」コントローラとの比較)
省エネルギー
ロボット動作時に発生する回生エネルギーを電力として再利用することによるエネルギー損失量の低減や、使用部品や制御の見直しによる制御回路の消費電力低減により、従来比*1約10%の電力削減を達成し、省エネルギー・CO2排出量削減に貢献します。
*1 : RS010Nを弊社標準動作パターンで動作させた場合の比較
ユニバーサル対応
従来、日本・アジア、欧州、米国向けそれぞれの規格に対応するためコントローラの仕様が異なっていましたが、機能安全技術を用いて安全回路部を共通化し、各国の規格に対応する全世界共通仕様を実現しました。
高い拡張性
オプションでさまざまな機能を追加搭載できる高い拡張性を有し、幅広いニーズにお応えします。
・オプションのBluetoothインターフェースを搭載すると、特別な設定なしにタブレット等からコントローラへ接続可能
・リモートI/Oとして、32チャンネルのI/Oユニットを最大4ユニットまで接続可能
・コンパクトな本体でありながら、外部モータ制御用アンプを最大2軸分と安全監視機能「Cubic-S」を搭載可能*2
*2 : Cubic-S搭載時は筐体サイズが一部大きくなります。

コントローラの寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

  • Kawasaki Universal Controller drawing

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スペックを見る 

F コントローラ 仕様

F コントローラ スペックシート
    F60
オプション
サイズ(mm)
W300×D320×H130*

構造
開放型 直接冷却方式

制御軸数(軸)
6
8
駆動方式
フルデジタルサーボ  
動作方式
手動動作モード 各軸独立、ベース座標系、ツール座標系
固定ツール座標系
再現動作モード  ー  ー
教示方式
ティーチング方式もしくはプログラミング方式  
記憶容量(MB)
16

I/O
信号
外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など
入力信号 (最大) (点) 16
盤内追加可能数 : 64(最大 : 80)
リモートI/O含む追加可能数 : 128(最大 : 144)
出力信号 (最大) (点) 16
盤内追加可能数 : 64(最大 : 80)
リモートI/O含む追加可能数 : 128(最大 : 144)
操作パネル
ティーチ/リピート切替スイッチ、非常停止スイッチ  
ケーブル長
分離ハーネス(m) ロボット、コントローラ間ハーネス 5  10,15
ティーチペンダント(m) ティーチペンダント用ハーネス 5  10,15
質量(kg)
8.3*  
電源仕様
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ
D種接地(ロボット専用接地)
 
設備環境
周囲温度(℃) 0 - 45  
相対湿度(%) 35 - 85( 結露なきこと)  
ティーチペンダント
タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、非常停止スイッチ、
ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ
 
塗装色
マンセル5Y8.5/1 相当

外部インターフェース
USB2.0×3ポート/RS-232C×2ポート
イーサネット(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)×2ポート

*:オプションなしの場合
●F60コントローラで対応できる機種及びオプションについてはお問い合わせください。
●画像縮尺比率はそれぞれ異なります。

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