E コントローラ

E94, E10/12/14/20/22/23/24

お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ&コンパクトボディ。
実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。

eController

  • E2X
  • E9X

標準ティーチペンダント

ティーチングの負担を軽減するために、大幅な軽量化と最適な重量バランスを実現しました。
操作しやすい画面やスイッチのレイアウト、ティーチペンダントからのモータ電源の投入やサイクルスタートの実行等、より便利になりました。
各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行えます。(位置情報と信号情報など)

E コントローラ 特長

E94 E10/12/14/20/22/23/24
中型機種(YシリーズおよびRS010L /020N)に対応したコンパクトなコントローラ。横置き/縦置きの設置方向が選べ、コンベアの下やアーム架台の上などスペースを選ばずに設置可能です。 各国の一次電源電圧の違いに対応したコントローラで、高い拡張性とメンテナンス性を実現しています。
驚くほどコンパクト
設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。従来コントローラと比べて、体積も大幅に小さくなりました。
縦置き設置などが可能となり、コントローラの設置スペースを縮小できます。
快適な操作系
従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。(位置情報と信号情報など)
豊富な機能
ハンドリングをはじめ、数多くの適用に対応しています。適用に合わせた充実のオプション群を組み合わせれば、自由自在にシステムアップが可能です。標準搭載のロボット言語「AS言語」を使用すれば、高度な動作制御、シーケンス制御も可能です。
最新技術を採用
高速CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ/ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。
メンテナンス性が向上
ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。
高い拡張性
追加アンプを搭載することにより、最大でE7Xは2軸までの外部軸に対応できます。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能(KLogic)、ユーザカスタマイズ可能なインターフェースパネルと組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。

コントローラの寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

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スペックを見る 

E コントローラ 仕様

E コントローラ スペックシート
日本 E94 E10/12/14/20/22/23/24
駆動方式 フルデジタルサーボ フルデジタルサーボ
教示方法 ティーチング/プログラミング方式 ティーチング/プログラミング方式
ティーチペンダント 標準ティーチペンダント
タッチパネル付きカラー液晶
標準ティーチペンダント
タッチパネル付きカラー液晶
記憶容量 (最大) (MB) 8 8
I/O
信号
外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など 非常停止、外部ホールド信号など
入力信号 (最大) (点) 32 (96) 32 (128)
出力信号 (最大) (点) 32 (96) 32 (128)
構造 開放型 直接冷却方式
(オプション:密閉型)
密閉型
間接冷却方式
質量 (kg) 40 180/180/180/95/95/110/110

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