E コントローラ

E94, E51/52/54, E58

お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ&コンパクトボディ。
実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。

eController

標準ティーチペンダント

ティーチングの負担を軽減するために、大幅な軽量化と最適な重量バランスを実現しました。
操作しやすい画面やスイッチのレイアウト、ティーチペンダントからのモータ電源の投入やサイクルスタートの実行等、より便利になりました。
各種モニタでは、位置情報と信号情報など、2種類の情報を組み合わせて表示が行えます。
  • E コントローラ特長

    驚くほどコンパクト
    従来のコントローラと比べて、各段にコンパクトになり、コンベアの下やアーム架台の上等設置場所を選びません。 また、2段積み、縦置きも可能です。
    快適な操作系
    従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。(位置情報と信号情報など)
    豊富な機能
    適用に合わせた充実のオプション群を組み合わせれば、自由自在にシステムアップが可能です。標準搭載のロボット言語「AS言語」を使用すれば、高度な動作制御、シーケンス制御も可能です。
    最新技術を採用
    高速CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ/ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。標準の外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。
    メンテナンス性が向上
    ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。異常個所の特定を安易にするハードウェアモニタ機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。
    高い拡張性
    周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能(KLogic)、ユーザカスタマイズ可能なインターフェースパネルと組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。
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    E コントローラ 仕様

     
    E コントローラ スペックシート
    対応地域 米州 E97 E51/52/54 E58
    欧州 E91
    日本・アジア E94
    概要 中型機種に対応したコンパクトなコントローラ。横置き、縦置きの設置方法が選べ、コンベアの下やアーム架台の上などスペースを選ばず設置可能です。 インターロック内蔵などの高い拡張性を持たせた、全世界統一仕様のコントローラです。それぞれ小型、大型、超大型のアームに対応しています。 超大型汎用ロボットのMGシリーズに対応したコントローラです。トランスユニットを使わず、各国の一次電源・電圧の違いに対応します。

    サイズ (mm) W500 × D580 × H268 W550 × D550 × H1200 W550 + 250 × D550 × H1370
    駆動方式
    フルデジタルサーボ
    教示方法
    ティーチング/プログラミング方式
    ティーチペンダント
    標準ティーチペンダント、タッチパネル付きカラー液晶
    記憶容量 (最大) (MB)
    8
    I/O信号 外部操作信号
    緊急停止、外部ホールド信号など
    入力信号 (最大) (点) 32 (96)
    32 (128)
    出力信号 (最大) (点)
    設置環境 周囲温度 (℃)
    0 - 45 ※1
    相対湿度 (%)
    35 - 85 (結露なきこと)
    構造 開放型 直接冷却方式 ※2
    (オプション:密閉型)
    密閉型 間接冷却方式
    質量 (kg) 米州 40 E51:140 / E52:140 / E54:145 215
    欧州
    アジア
    日本 E51:110 / E52:110 / E54:115 165
    ※1 E91は0-40

    ※2 E91は密閉型間接冷却方式

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