クリーンロボット用コントローラ

D60, D61

お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ&コンパクトボディ。
実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。
  • D60 Controller

    D60 Controller

  • D61 Controller

    D61 Controller

特長

  1. コンパクトなフットプリント
  2. 様々なソフトに対応
  3. CEマークに準拠
  4. 全軸にサーボアンプ装備
  5. イーサネット・コミュニケーションポートが標準装備
  6. SEMI F47の電圧瞬時降下イミュニティ基準に準拠
  7. 2台のロボットアームを独立して制御可能 (D61)
  8. SEMI S2:環境、健康、安全基準に準拠
D60/D61
D60は1アーム、D61は2アームに対応した、半導体ロボット用コントローラです。小型ながら、D60は最大7軸、D61は最大12軸を制御可能。全世界共通で使用可能で、SEMI規格、CEマーキングに対応しています。
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クリーンロボット用コントローラ 仕様

クリーンロボット用コントローラ スペックシート
制御方式 D60 D61
寸法 N シリーズ W320 × D130 × H300 mm W445 × D130 × H429 mm
T シリーズ W395 × D130 × H300 mm W565 × D130 × H429 mm
制御軸数 Max. 7軸 Max. 12軸
駆動方式 フルディジタルサーボ
動作方式 ティーチ・モード 各軸独立、ベース座標系、ツール座標系
リピート・モード 各軸補間、直線補間
教示方式 ティーチング方式又はプログラミング方式
外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号
上位通信 ハードウェア RS232C × 1 RS232C × 2
イーサネット
所要電源 電圧 AC200~AC220V±10%、50/60Hz±2%、単相、最大1.0kVA*1
標準 SEMI F47
設置環境周囲温度 5~40℃*2
オプション ティーチングペンダント LEDバックライト付きLCD(16文字×2桁)
非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、3ポジションイネーブルスイッチ
汎用入力信号 入出力信号の回線数変更については、別途ご相談下さい。
汎用出力信号
適応ロボット・アーム NS, NT, NV, NX, TT, TX
質量 (kg) 14 20
*1
電源投入時及びサーボON時には、約0.04s間、50A程度の突入電流が発生します。
突入電流により電源電圧のドロップが発生する恐れがありますので、瞬間的な高負荷に対して余裕を持った電源容量の確保をお願い致します。
*2
標記範囲内を超えての使用については、別途ご相談ください。

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