ロボットビジョンシステム

カワサキ独自のビジョンシステムは、ロボット適用をより柔軟かつ高精度なものにします。
様々なビジョンシステムを用意しており、適用に合わせて最適なものを選択可能です。

2次元ビジョン
 > Fコントローラビジョンオプション
 > K-VFinder  

3次元ビジョン
 > K-VStereo

その他
 > 自動車業界向けビジョン
 > 市販ビジョン

Fコントローラビジョンオプション

特長


ロボットコントローラに画像処理機能を内蔵することで、低コスト、省スペースを実現した2次元ビジョンシステムです。
長年培ってきたノウハウから、ロボット適用で必要になる様々な機能、ロボット動作を取り揃えています。
任意の処理を組み合わせることにより、様々な適用、ワークに対応可能です。
カワサキロボットとの専用インターフェースを使用して、簡単かつ短時間にセットアップが可能です。

適用例


■ワークの位置ズレを計測して取り位置を補正
vision-Fcon_1 ワーク供給時の位置や角度が毎回異なる場合でも、ワークを検出し、その位置へピッキングすることが可能です。カメラを架台に取り付けたり、ロボットハンドに取り付けるなど、お客様の適用に合わせて柔軟な構成を選択できます。

■把持したワークのズレを計測して置き位置を補正
vision-Fcon_2 ワークを把持したときに発生するズレを計測し、ワークの置き位置を補正することが可能です。

■ワークの色が正しいか検査
vision-Fcon_3 ワークの色を検査し、正しい色のものだけをピッキングしたり、ワークの色によってその後のロボットの動作を変えることができます。

■QRコードや製造年月日の文字を読み取る
vision-Fcon_4 QRコードやData Matrix、バーコードなど、さまざまな規格のコードを読み取ることで、お客様の社内トレーサビリティシステムと連携することが可能です。
また、英数字も読み取ることが可能なので、製造年月日が正しいか、印字が正しくされているかの検査なども可能です。
※コードの読み取り、文字認識には、別途有償のライセンスアップデートが必要になります。

K-VFinder

特長


外付けの画像処理用PCを使用した、高速な2次元ビジョンシステムです。
コンベア上を大量かつ高速に流れてくるワークをピッキングする「コンベア同期」適用で特に活躍します。

適用例


■連続搬送ワークを複数ロボットで分配してピッキング
vision-K-VFinder コンベアを流れてくるワークを、コンベアを動かしたまま精度よくピッキングすることが可能です。また、認識したワークを最大8台までのロボットへ適切に分配することが可能です。


K-VStereo

特長


カワサキ独自の認識アルゴリズムにより、高速、高精度を実現した3次元ビジョンシステムです。
ロボット適用に合わせたパッケージで初期調整作業を大幅に軽減できます。
専用のビジョン機器を用いて高速な認識を実現します。


適用例


■段ボールや袋ワークのデパレタイズ
vision-K-VStereo_1 対象ワークの登録作業が不要で、外部から入力されるワークのサイズ情報のみで、対象ワークを自動認識することができます。

仕様
  視野範囲 1,100mmx1,100mm
  計測距離 1,900mm~3,700mm
  処理時間 1秒以下(計測対象によって変動)
  Z分解能  ±3.5mm~12mm(対物距離によって変動)
  XY分解能 ±1.2mm~2.5mm(対物距離によって変動)
■形状が不定な食品ワークのばら積みピッキング
vision-K-VStereo_2 形状が一定でない食品ワークなどのばら積みピッキングが可能です。
専用開発したワーク登録手法で専門知識なしでも簡単に登録できます。

仕様
  視野範囲 450mmx540mm
  計測距離 790mm~1,200mm
  処理時間 1秒以下(計測対象によって変動)
  Z分解能  ±1mm(対物距離によって変動)
  XY分解能 ±0.5mm~0.8mm(対物距離によって変動)

  

自動車業界向けビジョン

特長


オリジナルの3Dセンサで周囲照度環境、ワーク表面状態の変動に強い、3次元ビジョンシステムです。
適用に合わせて視野サイズなどのセンサ仕様を変更可能です。
自動車業界向けの機能に特化しています。 vision-ForAutomotive


市販ビジョン

特長


ロボットコントローラはTCP/IP通信機能を搭載しており、様々な市販ビジョンと接続が可能です。
ビジョンメーカ各社に合わせて通信プログラムを作成することができるため、メーカごとの仕様の違いにも対応可能です。

接続実績例


2次元ビジョン:
Keyence(CV-Xシリーズ、XG-Xシリーズ)、OMRON(FHシリーズ)

3次元ビジョン:
Keyence(CV-X480D)、Photoneo(Bin Picking Studio)、CANON(RVシリーズ)、Kyoto Robotics(TVSシリーズ)