バルブプラグのローディング、アン・ローデンング

RS5N型カワサキロボットがパーツフィーダーからバルブ用プラグを取出して、Ｏリング挿入機にセットします。そしてＯリングが装着された後、プラグを検査台に運びます。画像検査の後、もう一台のRS5N型ロボットがプラグをピックアップして製品箱または不合格箱に入れます。