밸브 플러그 로딩, 언로딩

가와사키 로봇 RS5N이 부품 공급장치에서 밸브용 플러그를 취출하여, O링 삽입기에 세트합니다. 그리고 O링이 장착된 후, 플러그를 검색대로 운반합니다. 비전 검사 후 다른 한 대의 로봇 RS5N이 플러그를 픽업하고 제품 상자 또는 불합격 상자에 분류합니다.
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