Be- und Entladen von Ventilkappen

Ein Kawasaki Roboter RS005N nimmt Ventilkappen von einem Teilezuführer und legt diese in eine Maschine zum Einfügen von O-Ringen. Nach dem die O-Ringe eingefügt sind, entnimmt der Roboter die montierten Teile und legt diese auf einem Inspektionstisch ab. Nachdem die Teile mittels eines Vision Systems geprüft wurden, werden diese durch den zweiten RS005N in den Produktbehälter platziert, defekte Produkte werden ausgeschleust.