BU015N
コンパクトな本体ながら中空構造の手首、上部アーム、ベース部にケーブルやホースを内蔵できます。
そのため周辺機器との干渉の心配がなく、オフライン・ティーチングの作業効率も大幅に改善されます。
そのため周辺機器との干渉の心配がなく、オフライン・ティーチングの作業効率も大幅に改善されます。
BU015N 概要:
最大可搬質量 15 kg
最大リーチ 1,550 mm
用途:
動作範囲と寸法
下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。
BU015N 仕様
| BU015N | |||
| 型式 | 垂直多関節型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| 最大可搬質量(kg) | 15 | ||
| 最大リーチ(mm) | 1,550 | ||
| 位置繰り返し精度(mm)※1 | ±0.04 | ||
| 動作範囲(°) |
腕旋回(JT1) | ±180 | |
| 腕前後(JT2) | +140 - –105 | ||
| 腕上下(JT3) | +155 - –120 | ||
| 手首回転(JT4) | ±210 | ||
| 手首曲げ1(JT7) | - | ||
| 手首曲げ2(JT5) | ±120 | ||
| 手首捻り(JT6) | ±360 | ||
| 最大速度(°/s) | 腕旋回(JT1) | 250 | |
| 腕前後(JT2) | 250 | ||
| 腕上下(JT3) | 215 | ||
| 手首回転(JT4) | 280 | ||
| 手首曲げ1(JT7) | - | ||
| 手首曲げ2(JT5) | 280 | ||
| 手首捻り(JT6) | 360 | ||
| 許容モーメント(N・m) | 手首回転(JT4) | 27.0 | |
| 手首曲げ(JT5) | 27.0 | ||
| 手首捻り(JT6) | 22.0 | ||
| 許容慣性モーメント(kg・㎡)※2 | 手首回転(JT4) | 0.70 | |
| 手首曲げ(JT5) | 0.70 | ||
| 手首捻り(JT6) | 0.25 | ||
| 本体質量(kg) | 160 | ||
| 設置方法 | 床置き | ||
| 設置環境 | 周囲温度(℃) | 0 - 45 | |
| 相対温度(%) | 35 - 85(但し、結露無きこと) | ||
| 対応コントローラ / 所要電源(kVA) | E51 / 5.6 | ||
| オプション | メカストッパJT1 | ||
| 走行装置 | |||
| 設置架台(600mmH、300mmH) | |||
| ベースプレート(750mm×750mm) | |||
| 上記以外については別途ご相談ください。 | |||
※1: ISO9283に準拠しています。
※2: この表の中の値は、手首各軸に許容される最大トルクが負荷された時、許容される負荷慣性モーメントを示します。
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