KJ264 棚置き

内径φ70の大径中空手首を備え、上部アーム部に塗装用機器を搭載可能としながら、スリム・軽量・広い動作範囲を実現したホース内蔵型防爆塗装ロボット。棚置き設置仕様。

KJ264 棚置き概要:

最大可搬質量リスト 15 kg、
アーム 25 kg
最大リーチ 2,640 mm

※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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日本・アジア(中・韓以外)

KJ264 棚置き
型式	多関節
手首タイプ	3Rø70　※1
自由度 (軸)	6
最大可搬質量 (kg)	手首部：15　上腕部：25
最大リーチ (mm) ※2	2,640
位置繰り返し精度 (mm) ※3	±0.5
動作範囲 (°)	腕旋回 (JT1)	±120
	腕前後 (JT2)	+130 - -80
	腕上下 (JT3)	+90 - -65
	手首回転 (JT4)	±720
	手首曲げ (JT5)	±720
	手首捻り (JT6)	±410
塗装速度 (m/s)	1.5
許容モーメント (N･m)	手首回転 (JT4)	56.2
	手首曲げ (JT5)	43.4
	手首捻り (JT6)	22.0
許容慣性モーメント (kg･m2)	手首回転 (JT4)	2.19
	手首曲げ (JT5)	1.31
	手首捻り (JT6)	0.33
本体質量 (kg)	530
設置方法	棚置き
設置環境	周囲温度 (℃)	0 - 40
設置環境	相対湿度 (％)	35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA)　※4	5
防爆構造	アメリカ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
	カナダ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	ヨーロッパ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	韓国	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	中国	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	日本・アジア（韓国・中国以外）	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
対応コントローラ	アメリカ・カナダ	E35
	ヨーロッパ	E45
	日本・アジア	E25