KJ264 棚置き

内径φ70の大径中空手首を備え、上部アーム部に塗装用機器を搭載可能としながら、スリム・軽量・広い動作範囲を実現したホース内蔵型防爆塗装ロボット。棚置き設置仕様。

KJ264 棚置き 概要:

最大可搬質量 リスト 15 kg、
アーム 25 kg
最大リーチ 2,640 mm

用途:

KJ264-shelf

資料ダウンロード


※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

スペックを見る

KJ264 棚置き 仕様

日本・アジア(中・韓以外)
KJ264 棚置き
型式 多関節
手首タイプ 3Rø70 ※1
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg)手首部:15 上腕部:25
最大リーチ (mm) ※2 2,640
位置繰り返し精度 (mm) ※3 ±0.5
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±120
腕前後 (JT2) +130 - -80
腕上下 (JT3) +90 - -65
手首回転 (JT4) ±720
手首曲げ (JT5) ±720
手首捻り (JT6) ±410
塗装速度 (m/s) 1.5
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 56.2
手首曲げ (JT5) 43.4
手首捻り (JT6) 22.0
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 2.19
手首曲げ (JT5) 1.31
手首捻り (JT6) 0.33
本体質量 (kg) 530
設置方法 棚置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 40
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA) 5
防爆構造 米国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本・アジア(中・韓国以外) 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
対応コントローラ アメリカ・カナダ E35 
ヨーロッパ E45 
日本・アジア E25

※1: ホース内蔵可能。

※2: 6軸機の3R手首では、JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。

※3: ISO9283に準拠しています。

お問合せ

  • contact
  • Click here

  • お問合せ