BU015X

中空構造の手首、上部アーム、ベース部にケーブルやホースが内蔵され、周辺機器との干渉の心配がありません。
2,887.5mmの長いリーチを持ち、大きなワークのシーリングが可能です。
また、7軸仕様の手首部は折り曲げができるため、6軸仕様のロボットでは不可能な部位のシーリングにも適しています。

BU015X 概要:

最大可搬質量 15 kg
最大リーチ 2,887.5mm

用途:

BU015X

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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BU015X 仕様

BU015X
型式 垂直多関節型
自由度(軸) 7
最大可搬質量(kg) 15
最大リーチ(mm) 2,887.5
位置繰り返し精度(mm)※1 ±0.06
動作範囲(°)
腕旋回(JT1) ±180
腕前後(JT2) +140 - –105
腕上下(JT3) +30 - –170
手首回転(JT4) ±210
手首曲げ1(JT7) +110 - –130
手首曲げ2(JT5) ±120
手首捻り(JT6) ±360
最大速度(°/s) 腕旋回(JT1) 200
腕前後(JT2) 200
腕上下(JT3) 200
手首回転(JT4) 290
手首曲げ1(JT7) 170
手首曲げ2(JT5) 280
手首捻り(JT6) 360
許容モーメント(N・m) 手首回転(JT4) -
手首曲げ(JT5) 27.0
手首捻り(JT6) 22.0
許容慣性モーメント(kg・㎡)※2 手首回転(JT4) -
手首曲げ(JT5) 0.70
手首捻り(JT6) 0.25
本体質量(kg) 590
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度(℃) 0 - 45
相対温度(%) 35 - 85(但し、結露無きこと)
対応コントローラ / 所要電源(kVA)　 E52 / 10
オプション メカストッパJT1
走行装置
設置架台(600mmH、300mmH)
ベースプレート(750mm×750mm)
上記以外については別途ご相談ください。

※1: ISO9283に準拠しています。

※2: この表の中の値は、手首各軸に許容される最大トルクが負荷された時、許容される負荷慣性モーメントを示します。

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