KJ264 壁掛け
KJ264 壁掛け 概要:
最大可搬質量 リスト 15 kg、
アーム 25 kg
最大リーチ 2,640 mm
用途:
KJ264 壁掛け 仕様
KJ264 壁掛け | |||
型式 | 多関節 | ||
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手首タイプ | 3Rø70 ※1 | ||
自由度 (軸) | 6 | ||
最大可搬質量 (kg) | 手首部:15 上腕部:25 | ||
最大リーチ (mm) ※2 | 2,640 | ||
位置繰り返し精度 (mm) ※3 | ±0.5 | ||
動作範囲 (°) | 腕旋回 (JT1) | +30 - -120 ※4 | |
腕前後 (JT2) | +130 - -80 | ||
腕上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
手首回転 (JT4) | ±720 | ||
手首曲げ (JT5) | ±720 | ||
手首捻り (JT6) | ±410 | ||
塗装速度 (m/s) | 1.5 | ||
許容モーメント (N・m) | 手首回転 (JT4) | 56.2 | |
手首曲げ (JT5) | 43.4 | ||
手首捻り (JT6) | 22.0 | ||
許容慣性モーメント (kg・m2) | 手首回転 (JT4) | 2.19 | |
手首曲げ (JT5) | 1.31 | ||
手首捻り (JT6) | 0.33 | ||
本体質量 (kg) | 530 | ||
設置方法 | 壁掛け | ||
設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 40 | |
相対湿度 (%) | 35 - 85 (但し、結露なきこと) | ||
電源容量 (kVA) ※5 | 5 | ||
防爆構造 | アメリカ | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
カナダ | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
ヨーロッパ | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
韓国 | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
中国 | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
日本・アジア(韓国・中国以外) | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
対応コントローラ | アメリカ・カナダ | E35 | |
ヨーロッパ | E45 | ||
日本・アジア | E25 |
※1: ホース内蔵可能。
※2: 6軸機の3R手首では、JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。
※3: ISO9283に準拠しています。
※4: JT動作範囲は据付面の向きにより変わります。ロボット後方から見て据付面が左側の場合は【+120 - -30】に、据付面が右側の場合には【+30 - -120】になります。
※5: 負荷重量や動作パターンにより異なります。
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