밸브 완성품 자동 외관 검사

가와사키 로봇 RS10L이 카메라를 이용해 조립 후의 멀티 컨트롤 밸브의 외관을 검사(색상과 형상)합니다. 핸드에 설치된 카메라와 2종류의 조명을 사용하여 검사하고 있습니다. 플러그가 잘못 조립되지 않았는지, 명판의 인쇄 내용에 틀린 것은 없는 지 판정합니다. 워크의 방향을 90°씩 회전시켜 모든 면을 검사합니다. 불량품이 있으면 화면에 표시를 하여 알리고, 자동으로 분류합니다.