E콘트롤러

E94, E10/12/14/20/22/23/24

고객님의 피드백으로부터 태어난, 이제까지 없었던 고품질&콤팩트 보디.
실적과 경험을 통해 축적된 기술이 낳은 높은 퍼텐셜이 쾌적한 조작성과 상상 이상의 고성능을 발휘합니다.

E콘트롤러

  • E2X
  • E9X

표준 티치펜던트

티칭의 부담을 경감시키기 위해 대폭적인 경량화와 최적 중량 밸런스를 실현했습니다.
조작하기 쉬운 화면과 스위치의 레이아웃, 티치펜던트로 하는 모터 전원 투입이나 사이클 스타트 실행 등, 보다 편리해졌습니다.
각종 모니터에서는, 2종류의 정보를 조합해 표시할 수 있습니다. (위치정보와 신호정보 등)

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E콘트롤러 특징

E94 E10/12/14/20/22/23/24
중형 기종(Y 시리즈 및 RS010L /020 N)에 대응한 컴팩트한 콘트롤러. 가로/세로 설치방향을 선택할 수 있어, 컨베이어 아래나 암 가대 위 등 공간을 따로 두지 않아도 설치 가능합니다. 각국의 일차 전원 전압차이에 대응한 콘트롤러로, 높은 확장성과 메인트넌스성을 실현하고 있습니다.
놀라운 컴팩트함
설치면적을 작게 하여 고밀도 배치를 가능하게 했습니다.
종래 콘트롤러와 비교해서 체적도 큰 폭으로 작아졌습니다.세로 설치 등이 가능해져 콘트롤러의 설치 공간을 축소할 수 있습니다.
쾌적한 조작성
종래 조작계를 검토하여 더욱 사용하기 쉬운 조작계를 완성했습니다. 티치펜던트로 모터 전원 투입이나 사이클 스타트를 실행할 수 있어 보다 편리해졌습니다. 각종 모니터에서는, 2종류의 정보를 조합해 표시할 수 있습니다. (위치 정보와 신호정보 등)
풍부한 기능
핸들링을 시작으로 수많은 적용에 대응하고 있습니다. 적용에 맞춰 충실한 옵션을 조합하면, 자유 자재로 시스템 업이 가능합니다. 표준탑재의 로봇 언어 「AS 언어」를 사용하면, 고도의 동작 제어, 시퀀스 제어도 가능합니다.
최신기술 채용
고속 CPU를 채용하여 보다 치밀한 궤적 제어, 보다 빠른 프로그램 실행, 보다 쾌적한 저장/불러오기 등을 실현했습니다. 메모리 용량을 확대시켜 기억할 수 있는 프로그램 용량을 큰 폭으로 늘릴 수 있습니다. 외부 기억 디바이스로서 USB 메모리 사용이 가능합니다.
메인터넌스성 향상
유닛화, 배선축소화의 컨셉은 그대로, 컴팩트하면서 높은 메인터넌스 성을 실현한 콘트롤러로 완성되었습니다. 자기진단을 행하는 DIAG 기능이나, 종래의 하드웨어 불량뿐 아니라 적용 별 에러에도 대응한 보전 지원 기능, 원격 진단을 실현하는 Web 서버 등 메인터넌스 기능에 충실합니다.
높은 확장성
추가 앰프를 탑재하여 최대 E7X는 2축까지 외부 축에 대응할 수 있습니다. 주변기기 제어로서 수많은 필드버스에 대응하고 있어 티치펜던트로부터의 프로그램 편집 가능한 소프트웨어 시퀀서 기능(KLogic), 유저 커스터마이즈 가능한 인터페이스 패널과 조합시켜 고도의 시스템이 간단하게 구축할 수 있습니다.

콘트롤러 치수

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  • Kawasaki Universal Controller drawing

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스펙 보기

E콘트롤러 사양

E콘트롤러 스펙 시트
일본 E94 E10/12/14/20/22/23/24
구동방식 풀 디지털서보 풀 디지털서보
교시방법 티칭/프로그램방식 티칭/프로그램방식
티치펜던트 표준 티치펜던트
터치가능 칼라액정의 표준 티치펜던트
표준 티치펜던트
터치가능 칼라액정의 표준 티치펜던트
기억용량(최대)(MB) 8 8
I/O
신호
외부조작신호 비상정지, 외부홀드신호 등 비상정지, 외부홀드신호 등
입력신호(최대) (점) 32 (96) 32 (128)
출력신호(최대) (점) 32 (96) 32 (128)
구조 개방형 직접 냉각 방식
(옵션:밀폐형)
밀폐형
간접냉각방식
질량 (kg) 40 180/180/180/95/95/110/110

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