Automatisierte visuelle Kontrolle von montierten Ventilen

Mit einem Vision System prüft der Kawasaki Roboter RS010L die Farbe und die Form montierter Multi-Control-Ventilen. Die Kamera prüft die zusammengebauten Plastik- und Metallkappen und die eingravierte Markierung. Jedes Ventil wird aus allen Richtungen geprüft. Fehlerhafte Teile werden gekennzeichnet und ausgeschleust.