F콘트롤러


F콘트롤러



표준 티치펜던트

티칭의 부담을 경감시키기 위해 대폭적인 경량화와 최적 중량 밸런스를 실현했습니다.
조작하기 쉬운 화면과 스위치의 레이아웃, 티치펜던트로 하는 모터 전원 투입이나 사이클 스타트 실행 등, 보다 편리해졌습니다.
각종 모니터에서는, 2종류의 정보를 조합해 표시할 수 있습니다. (위치정보와 신호정보 등)

F콘트롤러 특징

업계최소・초경량
부품의 집약・소형・경량화와 부품배치 최적화로 종래기종에 비해 부피 약 77% 감소, 중량 약 72% 감소시켜 큰 폭으로 소형화를 실현시켰습니다. 19인치 랙에 수납 및 설치가 가능하게 되어 컨트롤러 설치스페이스를 큰 폭으로 줄일 수 있게 되었으며, 8.3kg의 초경량 무게로 혼자서도 간편히 옮길 수 있습니다.
(「F60」컨트롤러와 종래기종「E7X」컨트롤러와 비교)
에너지 절약
로봇 동작시 발생하는 회생에너지를 전력으로 재이용하므로 에너지 손실량 저감 및 제어회로의 소비전력 저감에 따라, 종래와 비교*1 약 10%의 전력감소를 달성하여 에너지 절약과 CO2배출량 감소에 공헌합니다.
*1 : RS010N을 당사표준동작 패턴으로 동작시킬 경우 비교
유니버셜 대응
기존의 일본, 아시아, 유럽, 미주 등 각각의 규격에 대응하는 컨트롤러 사양이 있었지만, 기능 안전 기술을 사용하여 안전회로부를 공통화하고, 각국의 규격에 대응 가능한 전세계 공통사양을 실현시켰습니다.
높은 확장성
옵션으로 다양한 기능을 추가탑재 가능하여, 폭 넓은 니즈에 대응합니다.
・옵션 Bluetooth인터페이스를 탑재하면, 특별한 설정없이도 태블릿 등으로 컨트롤러에 접속 가능
・32채널I/O유닛을 최대4유닛까지 접속 가능
・본체가 컴팩트하면서 외부모터 제어용 앰프를 최대 2축, 안전감시기능「Cubic-S」탑재 가능*2
*2 : Cubic-S탑재시, 본체 사이즈 일부가 확장됩니다.

컨트롤러 치수

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  • Kawasaki Universal Controller drawing

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사양 보기

F 컨트롤러 사양

E 컨트롤러 사양
F60
옵션
사이즈(mm)
W300×D320×H130*

구조
개방형 직접냉각방식

제어축수(축)
6
8
구동방식
풀 디지털 서보
동작방식
수동동작모드 각축독립, 베이스 좌표계, 툴 좌표계
고정 툴 좌표계
재현동작모드
교시방식
티칭방식 혹은 프로그램 방식
기억용량(MB)
16

I/O
신호
외부조작신호 비상정지, 외부홀드신호등
입력신호 (최대) (점) 16
반내추가가능수 : 64(최대 : 80)
I/O포함 추가가능수 : 128(최대 : 144)
출력신호 (최대) (점) 16
반내추가가능수: 64(최대 : 80)
I/O포함 추가가능수: 128(최대 : 144)
조작패널
티치/리피트 전환스위치, 비상정지 스위치
케이블 길이
분리하네스(m) 로봇, 컨트롤러간 하네스 5 10,15
티치팬던트(m) 티치팬던트용 하네스 5 10,15
중량(kg)
8.3*
전원사양
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ
D종접지(로봇전용접지)
설비환경
주위온도(℃) 0 - 45
상대습도(%) 35 - 85( 결로없을것)
티치팬던트
터치패널 컬러액정표시, 비상정지 스위치,
티치 락 스위치, 이너블스위치
색상
먼셀5Y8.5/1 상당

외부 인터페이스
USB2.0×3포트/RS-232C×2포트
이더넷(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)×2포트

*:옵션 없을 경우
●F60컨트롤러로 대응가능한 기종 및 옵션에 대해서는 따로 문의해 주시기 바랍니다.
●화면해상도에 따라 다르게 보일 수 있습니다.

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