시뮬레이션/오프라인 프로그래밍

특징

1.가상 로봇 시뮬레이션 기술 / 정확한 동작 궤적, 택타임 / 가공 결과 표시

K-ROSET은 가와사키가 오랜 세월 쌓아온 가상 로봇 콘트롤러 기술로써 실제의 생산라인에서 가동중인 로봇 콘트롤러와 거의 동등한 동작을 실시할 수 있습니다.
가상 로봇 콘트롤러상에서 동작 하고 있기 때문에, 매우 정확한 동작 궤적, 택타임이 K-ROSET상에서 재현될 수 있습니다.
K-ROSET에 작성한 교시 프로그램은 실제기기에서 그대로 이용할 수 있으며, 반대로도 가능합니다. AS 언어가 PC상에서 정확하게 실행되기 때문에, 현장의 조정 시간을 줄일 수 있습니다.
용접, 도장 명령을 실행해 가공된 결과를 에어컷 동작과 구별해 궤적 표시 할 수 있습니다.

2.간섭 체크, 레이아웃 검증, 다수 로봇의 동작 확인

설비 가동시에 생산 설비가 간섭하지 않는지 PC상에서 사전에 확인할 수 있습니다. 사전에 레이아웃을 검증하여 고객의 생산기기를 간섭의 데미지로부터 구할 수 있습니다.
다른 콘트롤러, 다른 적용의 로봇 다수를 동시에 시뮬레이션 할 수 있습니다.

3.로봇 시스템의 생산성 향상

PC상에서 가상 교시 펜던트가 표시되어 조작할 수 있습니다.
트레이닝이나 교시 작업으로 라인 생산의 최적화를 생산에 방해하지 않고 실시할 수 있습니다.

4.애니메이션 작성

시뮬레이션중인 모델 동영상을 애니메이션 파일에 저장할 수 있습니다. 프레젠테이션 자료 작성에 활용할 수 있습니다.

5.확장 주변축 시스템에 대응

로봇 콘트롤러에서 제어하는 외부축을 자유롭게 커스터마이즈 하여 시뮬레이션 할 수 있습니다.

6.CAD 데이터 임포트

STL 형식을 서포트 합니다. 사용중인 CAD로 STL 출력한 데이터를 K-ROSET에 넣을 수 있습니다. IGES 형식의 변환 옵션이 있습니다.