크린로봇용 콘트롤러

D60, D61

고객님의 피드백으로부터 태어난, 이제까지 없었던 고품질&콤팩트 보디.
실적과 경험을 통해 축적된 기술이 낳은 높은 퍼텐셜이 쾌적한 조작성과 상상 이상의 고성능을 발휘합니다.
  • D60 Controller

    D60 Controller

  • D61 Controller

    D61 Controller

특징

  1. 컴팩트한 풋 프린트
  2. 다양한 소프트에 대응
  3. CE마크 준거
  4. 전 축에 서보앰프 장비
  5. 이더넷, 커뮤니케이션 포트가 표준장착
  6. SEMI F47의 전압 순간 강하 이뮤니티 기준에 준거
  7. 2대의 로봇 암을 독립으로 제어가능 (D61)
  8. SEMI S2:환경, 건강, 안전 기준에 준거
D60/D61
D60는 1 암, D61는 2 암에 대응한 반도체 로봇용 콘트롤러입니다. 소형이며, D60는 최대 7축, D61는 최대 12축을 제어 가능. 전세계 공통으로 사용 가능하고, SEMI 규격, CE 마킹에 대응하고 있습니다.
스펙 보기

크린로봇용 콘트롤러 사양

크린로봇용 콘트롤러 스펙시트
제어방식 D60 D61
치수 N 시리즈 W320 × D130 × H300 mm W445 × D130 × H429 mm
T 시리즈 W395 × D130 × H300 mm W565 × D130 × H429 mm
제어축수 Max. 7축 Max. 12축
구동방식 풀 디지털 서보
동작방식 티치모드 각 축 독립, 베이스좌표계, 툴 좌표계
리핏모드 각 축 보간, 직선보간
교시방식 티칭방식 또는 프로그램 방식
외부조작신호 비상정지, 외부홀드신호
상위통신 하드웨어 RS232C × 1 RS232C × 2
이더넷
소요전원 전압 AC200~AC220V±10%、50/60Hz±2%、단상、최대1.0kVA ✽1
표준 SEMI F47
설치환경주위온도 5~40℃ ✽2
옵션 티칭펜던트 LED 백라이트 LCD( 16자×2행)
비상 정지 스위치, 티치록스위치, 3 포지션 유효 스위치
범용입력신호 입출력신호의 회선 수 변경에 대해서는 별도 상담 바랍니다.
범용출력신호
적응로봇・암 NS, NT, NV, NX, TT, TX
질량 (kg) 14 20
✽1
전원투입시와 서보ON시에는 약 0.04s간 50A 정도의 돌입전류가 발생 합니다.
돌입전류에 의해 전원 전압의 드롭이 발생할 우려가 있기 때문에, 순간적인 고부하에 대비한 전원용량 확보를 부탁 드립니다.
✽2
표기 범위내를 넘은 사용은 별도로 상담해 주십시오.

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