얇은 리드부품 조립

가와사키의 양팔 로봇 duAro는 오른팔로 8개의 부품을 파지합니다. 핸드를 회전시켜 센서로 부품의 휨이 없는지 검사합니다. 왼팔로 부품을 가이드하며 오른팔로 파지한 부품을 기판에 조립합니다. 기판 위의 다른 부품과 간섭하지 않도록 부품 조립이 가능합니다. 가와사키 독자기술 “홀확인 동작”을 사용, 부품 삽입이 상당히 쉽게 구현됩니다.