삼차원 비전 인식 핸들링

가와사키 양팔 스카라 로봇 duAro로 삼차원 인식과 협조 반송 셀 시연입니다. 중앙 트레이에 따로 놓인 2종류의 큐브를 상부에 설치한 카메라로 종류, 위치, 기울기를 판별하고, 종류별 좌우 트레이에 정렬시킵니다. 좌우 트레이에 따로 놓인 큐브를 duAro가 양팔로 잡고 중앙 트레이에 놓습니다.