밸브 블록 가공기 간 핸들링

가와사키 로봇 ZX200X가 밸브 블록을 NC세척기, 디버링기, 산 세척기 사이에서 핸들링합니다. 로봇이 워크를 NC세척기에서 꺼내 디버링기에 공급합니다. 디버링 뒤에는 마그네틱 흡착이 용이하도록 로봇이 밸브 블록의 표면을 솔로 닦습니다. 그리고 마그네틱 그립퍼를 이용해 워크 방향을 바꿀 수 있도록 반전대에 내려놓습니다. 반전 후 마그네틱 핸드의 접지면을 브러시로 세척합니다. 마그네틱 핸드로 워크를 잡아 산 세척기에 투입합니다. 작업자는 100kg급 워크를 핸들링하는 위험한 작업장에서 더 이상 위험하지 않습니다.