목재 팔레트 자동 조립

이 시스템은 3종류의 목재 팔레트를 자동으로 조립합니다. BX100N 가와사키 로봇이 목재 투입대의 목재를 흡착 핸드로 잡아 조립 위치에 세팅합니다. 그리고 로봇이 정타기를 잡고 못질을 합니다. 가와사키 비전 시스템이 취출한 목재 위치와 취출 후의 목재 길이를 인식합니다.