木製パレット自動組立

このシステムは3種類の木製パレットをロボットで自動組立します。BX100N型カワサキロボットが木材投入台に積まれた木材を吸着ハンドで把持し、組立台上の組立位置に搬送し、セットします。そしてロボットが把持した釘打機で釘打ちをします。カワサキのビジョンシステムが取り出す木材の位置と取出し後の木材長さを認識します。
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