KJ264 벽걸이형
K 시리즈는 작은 버튼부터 대형 건설 기계까지 모든 도장 공정에 최적인 머니퓰레이터를 라인업하였습니다.
재활용 대책에 효과적인 호스내장Arm이 표준입니다.
재활용 대책에 효과적인 호스내장Arm이 표준입니다.
KJ264 벽걸이식 개요:
가반질량 리스트 15 kg,
암 25 kg
리치 2,640 mm
용도:
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
KJ264 벽걸이식 사양
| KJ264 벽걸이식 | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 손목 타입 | 3Rø70 ✽1 | ||
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 손목 : 15 상완부 : 25 | ||
| 최대 리치 (mm) ✽2 | 2,640 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽3 | ±0.5 | ||
| 동작범위 ( °) | Arm rotation (JT1) | +30 - –120 ✽4 | |
| Arm out-in (JT2) | +130 - –80 | ||
| Arm up-down (JT3) | +90 - –65 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±720 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±720 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±410 | ||
| 도장 속도 (m/s) | 1.5 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 56.2 | |
| Wrist bend (JT5) | 43.4 | ||
| Wrist twist (JT6) | 22.0 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 2.19 | |
| Wrist bend (JT5) | 1.31 | ||
| Wrist twist (JT6) | 0.33 | ||
| 본체질량 (kg) | 530 | ||
| 설치방법 | 벽걸이식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 40 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 소요전원 (kVA) | 5 | ||
| 대응 컨트롤러 | 미주 | E35 | |
| 유럽 | E45 | ||
| 일본 및 아시아 | E25 | ||
| 방폭 구조 | 미주 | 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
| 캐나다 | 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 유럽 | 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 한국 | 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
| 중국 | 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) | 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
✽1 호스류 내장 가능.
✽2 6축기의 3R손목에서는 JT1중심부터 JT4와 JT5의 회전축 교점까지의 거리입니다.
✽3 ISO9283에 준거하였습니다.
✽4 JT1 동작범위는 설치면 방향에 따라 다릅니다. 로봇 후방에서 봤을 때 설치면이 좌측인 경우는 【＋120～-30】, 설치면이 우측인 경우는 【＋30～-120】입니다.
문의
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