KJ264 Wandroboter
EXPLOSIONSSICHERE LACKIERROBOTER
KJ264 Wand Übersicht:
Maximale Nutzlast Hand 15kg, Arm 25kg
Maximale Reichweite 2640 mm
Anwendungen:
KJ264 Wand SPEZIFIKATIONEN
KJ264 Wand SPEZIFIKATIONEN | |||
Typ | Gelenkarmroboter | ||
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Handgelenk | 3Rø70 ✽3 | ||
Freiheitsgrade | 6 | ||
Maximale Nutzlast (kg) | Handgelenk : 15 Arm : 25 | ||
Maximale Reichweite (mm) ✽1 | 2640 | ||
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽2 | ±0,5 | ||
Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±120 | |
Arm Raus-rein (JT2) | +130 - –80 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | +90 - –65 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | ±720 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | ±720 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | ±410 | ||
Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 56,2 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 43,4 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 22,0 | ||
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 2,19 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 1,31 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 0,33 | ||
Maximale Geschwindigkeit (m/s) | 1,5 | ||
Gewicht (kg) | 530 | ||
Installation | Wand | ||
Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 40 | |
Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
Strombedarf (kVA) | 5 | ||
Controller | Amerika | E35 | |
Europa | E45 | ||
Japan & Asien | E25 | ||
Explosionsschutz | Amerika | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
Kanada | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
Europa | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
Korea | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
China | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
Japan und Asien (außer China und Korea) | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
✽1: Das 3R (Roll Roll Roll) Handgelenk der 6-Achs-Roboter umfasst den Abstand von der Mitte der Achse 1 bis zum Schnittpunkt der Achse 4 und 5.
✽2: Die Abbildung entspricht ISO9283.
✽3: Schlauch eingebaut möglich.
Kontakt
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