BX100S Roboter
OPTIMIERTE ROBOTER FÜR DEN KAROSSERIEBAU
BX100S Roboter Übersicht:
Maximale Nutzlast 100 kg
Maximale Reichweite 1634 mm
BX100S Roboter SPEZIFIKATIONEN
BX100S SPEZIFIKATIONEN | |||
Typ | Gelenkarmroboter | ||
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Freiheitsgrade | 6 | ||
Maximale Nutzlast (kg) | 100 | ||
Maximale Reichweite (mm) | 1634 | ||
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 | ±0,06 | ||
Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±160 | |
Arm Raus-rein (JT2) | +120 - −65 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | +90 - −81 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | ±210 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | ±125 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | ±210 | ||
Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 135 | |
Arm Raus-rein (JT2) | 125 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | 155 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | 200 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | 160 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 300 | ||
Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 830 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 830 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 441 | ||
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 85 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 85 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 45 | ||
Gewicht (kg) | 720 | ||
Installation | Boden | ||
Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
Controller / Strombedarf (kVA) | E02 / 7.5 | ||
Schutzart | Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent |
✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.
Kontakt
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