BX300L 로봇

B 시리즈는 스폿용접 분야에서 쌓은 기술을 베이스로 하여 우수한 성능을 한층 더 진화시킨 스폿용접용 로봇입니다.

BX300L 로봇개요:

가반질량 :300 kg
최대 리치 :2,812 mm

BX300L

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki BX165L drawing

  • Kawasaki BX165L installation drawing

  • Kawasaki BX165L drawing

스펙 보기

BX300L 로봇 사양

BX300L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 300
최대 리치 (mm) 2,812
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.07
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +76 - −60
Arm up-down (JT3) +90 - −120
Wrist swivel (JT4) ±210
Wrist bend (JT5) ±125
Wrist twist (JT6) ±210
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 125
Arm out-in (JT2) 102
Arm up-down (JT3) 85
Wrist swivel (JT4) 105
Wrist bend (JT5) 110
Wrist twist (JT6) 180
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 2,300
Wrist bend (JT5) 2,300
Wrist twist (JT6) 1,000
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 240
Wrist bend (JT5) 240
Wrist twist (JT6) 200
본체질량 (kg) 1,460
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5
보호등급 손목:IP67 상당 기축:IP54 상당

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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