BX250L 로봇

B 시리즈는 스폿용접 분야에서 쌓은 기술을 베이스로 하여 우수한 성능을 한층 더 진화시킨 스폿용접용 로봇입니다.

BX250L 로봇개요:

가반질량 250 kg
최대 리치 2,812 mm

BX250L

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

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  • Kawasaki BX250L drawing

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스펙 보기

BX250L 로봇 사양

BX250L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 250
최대 리치 (mm) 2,812
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.07
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +76 - −60
Arm up-down (JT3) +90 - −120
Wrist swivel (JT4) ±210
Wrist bend (JT5) ±125
Wrist twist (JT6) ±210
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 125
Arm out-in (JT2) 120
Arm up-down (JT3) 100
Wrist swivel (JT4) 140
Wrist bend (JT5) 140
Wrist twist (JT6) 200
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 1,800
Wrist bend (JT5) 1,800
Wrist twist (JT6) 750
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 200
Wrist bend (JT5) 200
Wrist twist (JT6) 165
본체질량 (kg) 1,460
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5
보호등급 손목:IP67 상당 기축:IP54 상당

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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