BX130X 로봇

B 시리즈는 스폿용접 분야에서 쌓은 기술을 베이스로 하여 우수한 성능을 한층 더 진화시킨 스폿용접용 로봇입니다.

BX130X 로봇개요:

가반질량 130 kg
최대 리치 2,991 mm

BX130X

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동작범위와 수치

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스펙 보기

BX130X 로봇 사양

BX130X
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 130
최대 리치 (mm) 2,991
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.06
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±160
Arm out-in (JT2) +76 - −60
Arm up-down (JT3) +90 - −75
Wrist swivel (JT4) ±210
Wrist bend (JT5) ±125
Wrist twist (JT6) ±210
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 105
Arm out-in (JT2) 90
Arm up-down (JT3) 130
Wrist swivel (JT4) 200
Wrist bend (JT5) 160
Wrist twist (JT6) 300
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 830
Wrist bend (JT5) 830
Wrist twist (JT6) 441
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 85
Wrist bend (JT5) 85
Wrist twist (JT6) 45
본체질량 (kg) 920
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5
보호등급 손목:IP67 상당  기축:IP54 상당

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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