RS080N 로봇

더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
시리즈 최대 가반 80kg으로 여유로운 가반능력

RS080N 개요:

가반중량 80 kg
최대 리치 2,100 mm

RS080N

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki RS080N drawing

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  • Kawasaki RS080N drawing

스펙 보기

RS080N 사양

RS080N
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 80
최대 리치 (mm) 2,100
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.06
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +140 - −105
Arm up-down (JT3) +135 - −155
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 180
Arm out-in (JT2) 180
Arm up-down (JT3) 160
Wrist swivel (JT4) 185
Wrist bend (JT5) 165
Wrist twist (JT6) 280
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 336
Wrist bend (JT5) 336
Wrist twist (JT6) 194
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 34
Wrist bend (JT5) 34
Wrist twist (JT6) 13.7
본체질량 (kg) 555
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5
보호등급 손목:IP67 상당 기축:IP65 상당

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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