RS020N 로봇

더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈

RS020N 개요:

가반중량 20 kg
최대 리치 1,725 mm

RS020N

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki RS020N drawing

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  • Kawasaki RS020N drawing

스펙 보기

RS020N 사양

RS020N
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 20
최대 리치 (mm) 1,725
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.04
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +155 - −105
Arm up-down (JT3) +150 - −163
Wrist swivel (JT4) ±270
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 190
Arm out-in (JT2) 205
Arm up-down (JT3) 210
Wrist swivel (JT4) 400
Wrist bend (JT5) 360
Wrist twist (JT6) 610
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 45
Wrist bend (JT5) 45
Wrist twist (JT6) 29
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.9
Wrist bend (JT5) 0.9
Wrist twist (JT6) 0.3
본체질량 (kg) 230
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E01 / 5.6
보호등급 손목:IP67 상당 기축:IP65 상당

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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