RS007L 로봇

더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈

RS007L 개요:

가반중량 7kg
최대 리치 930 mm

RS007L

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki RS007L drawing

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스펙 보기

RS007L 사양

RS007L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 7
최대 리치 (mm) 930
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.03
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) ±135
Arm up-down (JT3) ±157
Wrist swivel (JT4) ±200
Wrist bend (JT5) ±125
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 370
Arm out-in (JT2) 310
Arm up-down (JT3) 410
Wrist swivel (JT4) 550
Wrist bend (JT5) 550
Wrist twist (JT6) 1,000
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 17
Wrist bend (JT5) 17
Wrist twist (JT6) 10
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.5
Wrist bend (JT5) 0.5
Wrist twist (JT6) 0.2
본체질량 (kg) 36
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) F60 / 2.0
보호등급 손목:IP67 상당 기축:IP65 상당

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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