RS005L 로봇

더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈

RS005L 개요:

가반중량 5 kg
최대 리치 903 mm

RS005L

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki RS005L drawing

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  • Kawasaki RS005L drawing

스펙 보기

RS005L 사양

RS005L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 5
최대 리치 (mm) 903
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.03
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +135 - −80
Arm up-down (JT3) +118 - −172
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 300
Arm out-in (JT2) 300
Arm up-down (JT3) 300
Wrist swivel (JT4) 460
Wrist bend (JT5) 460
Wrist twist (JT6) 740
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 12.3
Wrist bend (JT5) 12.3
Wrist twist (JT6) 7
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.4
Wrist bend (JT5) 0.4
Wrist twist (JT6) 0.12
본체질량 (kg) 37
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) F60 / 2.0
보호등급 손목:IP67 상당 기축:IP65 상당

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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