RS003N 로봇

더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
시리즈의 최경량, 3Kg가반으로 컴팩트한 암

RS003N 개요:

가반중량 3 kg
최대 리치 620 mm

RS003N

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki RS003N drawing

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  • Kawasaki RS003N drawing

스펙 보기

RS003N 사양

RS003N
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 3
최대 리치 (mm) 620
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.02
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±160
Arm out-in (JT2) +150 - −60
Arm up-down (JT3) +120 - −150
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±135
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 360
Arm out-in (JT2) 250
Arm up-down (JT3) 225
Wrist swivel (JT4) 540
Wrist bend (JT5) 225
Wrist twist (JT6) 540
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 5.8
Wrist bend (JT5) 5.8
Wrist twist (JT6) 2.9
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.12
Wrist bend (JT5) 0.12
Wrist twist (JT6) 0.03
본체질량 (kg) 20
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) F60 / 2.0
보호등급 IP54 상당

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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