YF003N 로봇

가와사키의 패러렐타입 로봇 Y시리즈는 식품, 약품, 화장품의 제품라인을 비롯하여 솔라패널 조립 등에도 폭넓게 사용가능한 고속 피킹 로봇입니다.

YF003N 로봇개요:

가반중량 3 kg
수평 스트로크 1,300 mm / 900 mm
수직 스트로크 300 mm / 500 mm

용도:

YF003N

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동작범위와 수치

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스펙 보기

YF003N 로봇 사양

YF003N
타입 패러렐 링크식
최대 가반중량 (kg) 3
자유도 (축) 4
동작 범위 (mm) ø1,300 × H500
위치반복정밀도 (mm) ✽2 ± 0.1
본체중량 (kg) 145
설치방법 현수식
설치환경 주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) 미주 E97 / 5.0
유럽 E91 / 5.0
일본 및 아시아 E94 / 5.0
IP등급 (보호 구조 등급) 표준 IP65 상당
옵션 IP67 상당
사이클 타임 (부하중량) ✽1 0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg)
각도반복정밀도 (°) ± 0.1

✽1 동작 패턴(상승 25-수평 305-하강 25mm의 왕복 이동)의 경우.

✽2 ISO9283에 준거하였습니다.

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