RD080N 로봇

파워와 스피드 어느 쪽의 요구에도 대응 가능한 가와사키의 고속 팰리타이징 로봇.
식품, 약품, 인쇄물 등......여러 업계가 고객님의 다양한 요구에 대응하기 위해 생산의 다품종 소량화를 추진하고 있습니다.

RD080N 로봇개요:

최대 가반질량 80 kg
최대 리치 2,100 mm

용도:

RD080N

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

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  • Kawasaki RD080N drawing

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스펙 보기

RD080N 로봇사양

RD080N
형식 수직다관절
자유도 (축) 5
최대 가반질량 (kg) 80
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.07
최대 리치 (mm) 2,100
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +140 - −105
Arm up-down (JT3) +40 - −205
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±10  ✽2
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 180
Arm out-in (JT2) 180
Arm up-down (JT3) 175
Wrist swivel (JT4) 360
손목 부하 관성 모멘트(kg·m2) 13.7
반송 능력 (부하/질량) ✽3 900
본체질량 (kg) 540
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85  (단, 결로없을 것)
보호등급 손목 : IP67 상당  기축 : IP65 상당
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E03 / 12

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

✽2 JT5의 동작 각도는 연직 아래 방향에 대해 ±10°입니다.

✽3 반송 패턴(상승 400-수평 2,000-하강 400mm의 왕복 이동)의 경우

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