CP180L 로봇

업계 최고속도의 반송능력을 자랑하는 가와사키의 고속 팔레타이즈 로봇
식품, 약품, 인쇄물 등 각 업계의 다양한 니즈, 다품종 소량생산에 대응 가능합니다.
시리즈 중 최소가반으로 고속 적재에 최적입니다.

CP180L 로봇개요:

가반중량 180 kg
최대 리치 3,255 mm

용도:

CP180L

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

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스펙 보기

CP180L 로봇 사양

CP180L
형식 수직다관절
자유도 (축) 4
최대 가반질량 (kg) 180
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.5
최대 리치 (mm) 3,255
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±160
Arm out-in (JT2) +95 - −46
Arm up-down (JT3) +15 - −110
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist compensation (JT5) -
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 140 ✽2
Arm out-in (JT2)  125 ✽2
Arm up-down (JT3)  130 ✽2
Wrist swivel (JT4) 400 ✽2
손목 부하 관성 모멘트 (kg·m2) 50  ✽2
반송 능력 (부하/질량)  ✽3 2,050 ✽2
본체질량 (kg) 1,600
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E03 / 12

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

✽2 130kg 이하의 경우.

✽3 반송 패턴(상승 400-수평 2,000-하강 400mm의 왕복 이동)의 경우.

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