KJ314 벽걸이형 7축

K 시리즈는 작은 버튼부터 대형 건설 기계까지 모든 도장 공정에 최적인 머니퓰레이터를 라인업하였습니다.
재활용 대책에 효과적인 호스내장Arm이 표준입니다.

KJ314 벽걸이형 7축 개요:

가반질량 리스트 15 kg,
암 25 kg
리치 3,100 mm

용도:

KJ314

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동작범위와 수치

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스펙 보기

KJ314 벽걸이형 7축 사양

KJ314
형식 수직다관절
손목 타입 3Rø70 ✽1
자유도 (축) 7
최대 가반질량 (kg) 손목 : 15  상완부 : 25
최대 리치 (mm) ✽2 3,100
위치반복정밀도 (mm) ✽3 ±0.5
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±120
Arm out-in (JT2) +130 - –80
Arm up-down (JT3) +90 - –65
Wrist swivel (JT4) ±720
Wrist bend (JT5) ±720
Wrist twist (JT6) ±410
Arm swing (JT7) ±90
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 56.2
Wrist bend (JT5) 43.4
Wrist twist (JT6) 22.0
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 2.19
Wrist bend (JT5) 1.31
Wrist twist (JT6) 0.33
본체질량 (kg) 720
설치방법 벽걸이식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 40
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA)미주 E35 / 7.3
유럽 E45 / 5.1
일본 및 아시아 E25 / 10
도장 속도 (m/s) 1.5
방폭 구조미주 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
캐나다 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
유럽 · 중국 · 한국 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

✽1 호스류 내장 가능.

✽2 7축기의 3R손목에서는 JT7중심부터 JT4와 JT5의 회전축 교점까지의 거리입니다.

✽3 ISO9283에 준거하였습니다.

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