KJ264 벽걸이형

K 시리즈는 작은 버튼부터 대형 건설 기계까지 모든 도장 공정에 최적인 머니퓰레이터를 라인업하였습니다.
재활용 대책에 효과적인 호스내장Arm이 표준입니다.

KJ264 벽걸이식 개요:

가반질량 리스트 15 kg,
암 25 kg
리치 2,640 mm

용도:

KJ264-wall

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

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스펙 보기

KJ264 벽걸이식 사양

KJ264 벽걸이식
형식 수직다관절
손목 타입 3Rø70 ✽1
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 손목 : 15  상완부 : 25
최대 리치 (mm) ✽2 2,640
위치반복정밀도 (mm) ✽3 ±0.5
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) +30 - –120 ✽4
Arm out-in (JT2) +130 - –80
Arm up-down (JT3) +90 - –65
Wrist swivel (JT4) ±720
Wrist bend (JT5) ±720
Wrist twist (JT6) ±410
도장 속도 (m/s) 1.5
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 56.2
Wrist bend (JT5) 43.4
Wrist twist (JT6) 22.0
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 2.19
Wrist bend (JT5) 1.31
Wrist twist (JT6) 0.33
본체질량 (kg) 530
설치방법 벽걸이식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 40
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
소요전원 (kVA) 5
대응 컨트롤러 미주 E35 
유럽 E45 
일본 및 아시아 E25 
방폭 구조미주 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
캐나다 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
유럽 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
한국 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
중국 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)

✽1 호스류 내장 가능.

✽2 6축기의 3R손목에서는 JT1중심부터 JT4와 JT5의 회전축 교점까지의 거리입니다.

✽3 ISO9283에 준거하였습니다.

✽4 JT1  동작범위는 설치면 방향에 따라 다릅니다. 로봇 후방에서 봤을 때 설치면이 좌측인 경우는 【+120~-30】, 설치면이 우측인 경우는 【+30~-120】입니다.

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