KJ264 바닥형

K 시리즈는 작은 버튼부터 대형 건설 기계까지 모든 도장 공정에 최적인 머니퓰레이터를 라인업하였습니다.
재활용 대책에 효과적인 호스내장Arm이 표준입니다.

KJ264 바닥식 개요:

가반질량 리스트 15 kg,
암 25 kg
리치 2,640 mm

용도:

KJ264-floor

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동작범위와 수치

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스펙 보기

KJ264 바닥식 사양

KJ264 바닥식 사양
형식 수직다관절
손목 타입 3Rø70 ✽1
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 손목 : 15  상완부 : 25
최대 리치 (mm) ✽2 2,640
위치반복정밀도 (mm) ✽3 ±0.5
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±120
Arm out-in (JT2) +130 - –80
Arm up-down (JT3) +90 - –65
Wrist swivel (JT4) ±720
Wrist bend (JT5) ±720
Wrist twist (JT6) ±410
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 56.2
Wrist bend (JT5) 43.4
Wrist twist (JT6) 22.0
도장 속도 (m/s) 1.5
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 2.19
Wrist bend (JT5) 1.31
Wrist twist (JT6) 0.33
본체질량 (kg) 540
설치방법 마루설치
설치환경주위온도 (℃) 0 - 40
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
소요전원 (kVA) 5
대응 컨트롤러 미주 E35 
유럽 E45
일본 및 아시아 E25 
방폭 구조미주 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
캐나다 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
유럽 · 중국 · 한국 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

✽1 호스류 내장 가능.

✽2 6축기의 3R손목에서는 JT1중심부터 JT4와 JT5의 회전축 교점까지의 거리입니다.

✽3 ISO9283에 준거하였습니다.

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