KJ194 로봇

K 시리즈는 작은 버튼부터 대형 건설 기계까지 모든 도장 공정에 최적인 머니퓰레이터를 라인업하였습니다.
재활용 대책에 효과적인 호스내장Arm이 표준입니다.

KJ194 개요:

가반질량 리스트 15 kg,
암 25 kg
리치 1,940 mm

용도:

KJ194-floor

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동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

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스펙 보기

KJ194 사양

KJ194
형식 수직다관절
손목 타입 3Rø70  ✽1
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 손목 : 15  상완부 : 25
최대 리치 (mm) ✽2 1,940
위치반복정밀도 (mm) ✽3 ±0.5
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±120
Arm out-in (JT2) +130 - –80
Arm up-down (JT3) +90 - –65
Wrist swivel (JT4) ±720
Wrist bend (JT5) ±720
Wrist twist (JT6) ±410
도장 속도 (m/s) 1.5
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 56.2
Wrist bend (JT5) 43.4
Wrist twist (JT6) 22.0
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 2.19
Wrist bend (JT5) 1.31
Wrist twist (JT6) 0.33
본체질량 (kg) 마루설치 : 530, 선반식・벽걸이식 : 520
설치방법 마루설치, 선반식, 벽걸이식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 40
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
소요전원 (kVA) 5
대응 컨트롤러 미주 E35 
유럽 E45 
일본 및 아시아 E25 
방폭 구조미주 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
캐나다 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
유럽 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
한국 상담문의 주시기 바랍니다.
중국 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

✽1 호스류 내장 가능.

✽2 6축기의 3R손목에서는 JT1중심부터 JT4와 JT5의 회전축 교점까지의 거리입니다.

✽3 ISO9283에 준거하였습니다.

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