KF193 로봇

K 시리즈는 작은 버튼에서 큰 건설기계까지 모든 도장공정에 딱 맞는 머니퓰레이터를 라인 업했습니다.

KF193 개요:

가반질량 12 kg
리치 1,973 mm

용도:

KF193

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

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스펙 보기

KF193 사양

KF193
형식 수직다관절
손목 타입 3Rø40 ✽1
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 손목 : 12  상완부 : 20
최대 리치 (mm) ✽2 1,973
위치반복정밀도 (mm) ✽3 ±0.5
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±150
Arm out-in (JT2) +110 - –60
Arm up-down (JT3) +90 - –80
Wrist swivel (JT4) ±720
Wrist bend (JT5) ±720
Wrist twist (JT6) ±410
도장 속도 (m/s) 1.2
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 33.1
Wrist bend (JT5) 26.7
Wrist twist (JT6) 7.9
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 1.27
Wrist bend (JT5) 0.82
Wrist twist (JT6) 0.10
본체질량 (kg) 720
설치방법 마루설치, 벽걸이식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 40
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
소요전원 (kVA) 5
대응 컨트롤러 미주 -
유럽 E45 
일본 및 아시아 E25 
방폭 구조미주 -
캐나다 -
유럽 · 중국 · 한국 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

✽1 호스류 내장 가능.

✽2 6축기의 3R손목에서는 JT1중심부터 JT4와 JT5의 회전축 교점까지의 거리입니다.

✽3 ISO9283에 준거하였습니다.

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