KF121 로봇

K 시리즈는 작은 버튼에서 큰 건설기계까지 모든 도장공정에 딱 맞는 머니퓰레이터를 라인 업했습니다.

KF121 개요:

가반 질량 5 kg
리치 1,240 mm

용도:

KF121

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

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스펙 보기

KF121 사양

KF121
형식 수직다관절
손목 타입 RBR
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 5
최대 리치 (mm) ✽1 1,240
위치반복정밀도 (mm) ✽2 ±0.2
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±160 ✽3
Arm out-in (JT2) ±90
Arm up-down (JT3) ±150
Wrist swivel (JT4) ±270
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
도장 속도 (m/s) -
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 7.8
Wrist bend (JT5) 7.8
Wrist twist (JT6) 2.9
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.17
Wrist bend (JT5) 0.17
Wrist twist (JT6) 0.06
본체질량 (kg) 140
설치방법 마루설치, 현수식, 벽걸이식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 40
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 미주 E37 
유럽 E47 
일본 및 아시아 E27 
소요전원 (kVA) 1.5
방폭 구조미주 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
캐나다 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
유럽 · 중국 · 한국 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

✽1 RBR손목에서는 JT1중심부터 JT5중심까지의 거리입니다.

✽2 ISO9283에 준거하였습니다.

✽3 벽걸이식 : ±60

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