MS005N 로봇

고령화가 진행되고 더욱 유용한 신약이 요구되는 오늘날, 제약의 현장에서는 인간에 의한 작업 미스나 미생물의 혼입 등의 리스크, 또 항암제등의 고약리 활성 의약품을 취급하는 인체의 리스크 등을 면하기 위해, 로봇 자동화가 요구되고 있습니다.
MC시리즈 , MS005N는 이러한 기대에 부응하기 위해서 개발된 메디칼용 로봇입니다.

MS005N 로봇 개요:

가반질량5 kg
리치660 mm

MS005N

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

1. 올 스테인리스 구조
VHP(H2O2 가스)에 의한 멸균이나 알칼리 세정액에 대해 항구적인 내성을 가집니다.
2. FDA 적합
개스킷 실류도 FDA(미국 식품의약국) 적합품을 사용하였습니다.
3. 클린 환경 적합
진공 배관 없이 ISO Class5 (Fed Class100)의 청정도를 실현합니다.
4. 툴용 케이블을 내장
툴용 케이블은 로봇의 끝쪽 플랜지까지 내장 가능합니다. 따라서 케이블과 주변기기의 간섭에 신경을 쓸 필요가 없습니다.
5. 높은 위생성
표면 상태가 아주 매끄럽고 흐르는 듯한 매끄러운 디자인으로 높은 세정성을 실현하여 오염 발생을 배제합니다.
6. 유연한 동작
7단계의 자유도가 있어 좁은 공간에서도 주변기기와의 간섭 회피가 용이합니다.

동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

  • Kawasaki MS005N drawing

  • Kawasaki MS005N installation drawing

  • Kawasaki MS005N drawing

스펙 보기

MS005N 로봇 사양

MS005N
형식 수직다관절
자유도 (축) 7
최대 가반질량 (kg) 5
최대 리치 (mm) 660
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.1
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +135 - –90
Arm up-down (JT3) ±120
Wrist swivel (JT4) ±180
Wrist bend (JT5) ±115
Wrist twist (JT6) ±180
Arm turning (JT7) ±180
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 130
Arm out-in (JT2) 130
Arm up-down (JT3) 215
Wrist swivel (JT4) 300
Wrist bend (JT5) 300
Wrist twist (JT6) 480
Arm turning (JT7) 215
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 17.0
Wrist bend (JT5) 17.0
Wrist twist (JT6) 7.0
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.90
Wrist bend (JT5) 0.90
Wrist twist (JT6) 0.40
본체질량 (kg) 50
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경주위온도 (℃) 10 - 35
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) F60 / 2.0
보호등급  ✽2 손목:IP69K 상당
크린 클래스 ISO Class5

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

✽2 내장배관・배선을 사용하는 경우, 플랜지 부분을 밀폐할 필요가 있습니다.

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