MC004V 로봇

고령화가 진행되고 더욱 유용한 신약이 요구되는 오늘날, 제약의 현장에서는 인간에 의한 작업 미스나 미생물의 혼입 등의 리스크, 또 항암제등의 고약리 활성 의약품을 취급하는 인체의 리스크 등을 면하기 위해, 로봇 자동화가 요구되고 있습니다.
MC 시리즈 는 이러한 기대에 부응하기 위해서 개발된 메디칼용 로봇입니다.

MC004V의 로봇 암은 VHP에 따라 멸균처리 대응한 특수 표면 처리, 특수 실을 사용하고 있습니다. 또한 엔코더 배터리를 로봇 암으로부터 취외 가능하여 아이솔레이터 외부에서 전지 교환이 가능한 메인터넌스성을 향상시켰습니다.

MC004V 로봇 개요:

가반질량4 kg
최대 리치505.8 mm

MC004V

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki MC004V drawing
    커넥터의 스페이스
    P점에 근거한 동작 범위

  • Kawasaki MC004V installation drawing상세도A

  • Kawasaki MC004V drawing설치
    설치치수

스펙 보기

MC004V 로봇 사양

MC004V
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 4
최대 리치 (mm) 505.8
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.05
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +135 - –95
Arm up-down (JT3) +60 - –155
Wrist swivel (JT4) ±270
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±270
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 200
Arm out-in (JT2) 180
Arm up-down (JT3) 225
Wrist swivel (JT4) 700
Wrist bend (JT5) 500
Wrist twist (JT6) 350
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 8.5
Wrist bend (JT5) 8.5
Wrist twist (JT6) 4.0
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.2
Wrist bend (JT5) 0.2
Wrist twist (JT6) 0.1
본체질량 (kg) 25
설치환경주위온도 (℃) 10 - 35
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) F60 / 2,.0
보호등급 ✽2 손목:IP67 상당 기축:IP65 상당
크린 클래스 ISO Class5

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

✽2 내장배관・배선을 사용하는 경우, 플랜지 부분을 밀폐할 필요가 있습니다.

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