ZX300S 로봇

넓은 동작범위, 여유로운 가반 능력으로 스폿 용접에서 핸들링까지 다양한 용도에 대응하는 대형 범용 로봇

ZX300S 개요:

가반중량 :300 kg
최대리치 :2,501 mm

ZX300S

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동작범위와 수치

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스펙 보기

ZX300S 사양

ZX300S
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반중량 (kg) 130
최대 리치 (mm) 2,951
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.3
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +75 - −60
Arm up-down (JT3) +250 - −120
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 100
Arm out-in (JT2) 85
Arm up-down (JT3) 85
Wrist swivel (JT4) 90
Wrist bend (JT5) 90
Wrist twist (JT6) 150
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 1,715
Wrist bend (JT5) 1,715
Wrist twist (JT6) 862
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 166.6
Wrist bend (JT5) 166.6
Wrist twist (JT6) 107.8
본체질량 (kg) 1,400
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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