ZX200S로봇

넓은 동작범위, 스폿 용접에서 핸들링까지 다양한 용도에 대응하는 대형 범용 로봇

ZX200S 개요:

가반중량 :200 kg
최대리치 :2,651 mm

ZX200S

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동작범위와 수치

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스펙 보기

ZX200S 사양

ZX200S
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반중량 (kg) 200
최대 리치 (mm) 2,651
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.3
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +75 - −60
Arm up-down (JT3) +250 - −120
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 105
Arm out-in (JT2) 110
Arm up-down (JT3) 105
Wrist swivel (JT4) 120
Wrist bend (JT5) 120
Wrist twist (JT6) 200
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 1,274
Wrist bend (JT5) 1,274
Wrist twist (JT6) 686
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 117.6
Wrist bend (JT5) 117.6
Wrist twist (JT6) 63.7
본체질량 (kg) 1,400
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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